智能控制，机器人，嵌入式智能系统与机器学习
个人简介
陈双叶，博士，副教授，硕士研究生导师。主要从事智能控制、机器人、嵌入式智能系统与机器学习方向的研究工作。主持、参与完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、北京市教委项目、北京市科委项目、北京市企业难题招标项目、校企合作研发项目等各类科研项目40余项；在国内外核心期刊和国际会议上发表论文60余篇，其中SCI、EI和ISTP检索20余篇；获得国家授权专利22项，软件著作权12项；被评为第十三届北京市优秀青年工程师，获北京市科技进步三等奖1项。
教育简历
1990年9月-1994年6月，东北重型机械学院学习，获学士学位；
1994年9月-1997年6月，北京工业大学学习，获硕士学位；
1999年9月-2003年6月，北京工业大学学习，获博士学位
工作履历
1997年7月-2007年12月，北京工业大学电子信息与控制工程学院，讲师；
2007年12月，银河集团9873.cσm人工智能与自动化学院，副教授；
学术兼职
课程教学
本科生教学：《单片机原理及应用》、《仪器仪表智能化》、《检测技术与应用》、《ARM嵌入式系统开发及应用》、《多传感器信息融合理论及应用》、《嵌入式系统与智能仪表》，《嵌入式系统综合实践与应用》
研究生教学：《嵌入式系统与智能仪表》，《机器人嵌入式系统》
科研项目
1. 供水管道内部视频巡检机器人样机研制开发，企事业委托项目；
2. 高压带电作业机器人系统研究开发，企事业委托项目；
3. 基于听音器拾音特征分析的辅助漏点探测专家系统研发，企事业委托项目；
4. 华鲁制药冷水机组综合监控系统，企事业委托项目；
5. MKXL-B系统设计，企事业委托项目；
6. 基于脑电信号的EGO Base冥想虚拟现实系统开发，企事业委托项目；
7. 智能家居家庭控制中心及其外围设备研发
8. 医疗高清视频信号采集与智能控制系统设计，企事业委托项目；
9. 直径6米自行走地下工程掘进机研制，北京市科委项目；
10. 土中螺旋牵拉自行走式隧道掘进技术研究，企事业委托项目；
11. 盾构施工煤矿巷道技术及装备研究，国家科技支撑计划（攻关计划）；
12. 自行进式地下隧（管）道掘进机智能控制器与智能控制方法研究，企事业委托项目；
13. 大空间火灾烟雾探测器研发；企事业委托项目；
14. 高层建筑结构自适应模糊控制算法与试验研究，国家自然科学基金；
15. 自动化系统方案设计（自动化设计），企事业委托项目；
16. 智能电力参数综合测控仪的设计与开发，企事业委托项目；
17. 都江堰拉法基水泥有限公司石灰石矿破碎站防护结构关键技术研究，企事业委托项目；
18. 模糊自适应脉动真空灭菌控制系统，北京市教委项目；
19. 基于瞳孔序列图象分析的医疗辅助诊断系统，北京市教委项目；
20. 结构振动模糊控制的规则提取仿真分析与硬件集成，博士科研启动基金；
21. 北京蟹岛绿色生态度假村分布式计算机信息管理系统设计，北京市教委项目；
22. 复杂工业系统的智能信息处理方法研究，博士科研启动基金；
23. GD8000温度网络监控系统，企事业委托项目；
24. 智能谷物水分测量议，企事业委托项目；
25. 模糊神经网络分布智能火灾自动探测技术，北京市委组织部；
26. 智能空调控制系统，企事业委托项目；
荣誉和获奖
北京市科技进步三等奖
代表性研究成果
1. 供水管道内部视频巡检机器人样机研制开发
2. 高压带电作业机器人系统研究开发
3. 基于听音器拾音特征分析的辅助漏点探测专家系统研发
4. 自行进式地下隧（管）道掘进机智能控制器与智能控制方法研究
主要论文论著
[1] 边缘检测识别道路边界时消除标识线干扰的图像处理方法，北京工业大学学报，2021.11
[2] 基于准确性和多样性的在线动态选择集成建模方法，北京工业大学学报，2021.11
[3] 基于分组遗传算法的集成多样性增强及其应用，北京工业大学学报，2021.8
[4] 监控场景下基于机器注意的多任务行人属性识别，北京工业大学学报，2021.5
[5] 基于博弈论准确性和差异性兼优的选择性集成建模方法及其应用，2021.1
[6] A Face Quality Evaluation Method Based on DCNN，EI会议，2020.8
[7] An image processing method reducing road marking line edge features for patrol robots identifying road boundaries，EI会议，2019.11
[8] Design of Energy-saving Optimized Remote Control System of Chiller Based on Improved Particle Swarm Optimization，EI会议，2019.4
[9] Optimization of core muscle strength prescription based on improved PSO-BP neural network，EI会议，2019.4
[10] Human Pose Estimation Based on Domain of Interest and Part Affinity Field，EI会议，2021.8
