复杂系统分析与控制，空气质量预测，推荐系统算法

个人简介

奥顿，1978年生于内蒙古，北京工业大学副教授、硕士生导师，现任人工智能与自动化系副主任，中国自动化青年学会青年委员。

现主要从事复杂系统分析与控制方法和深度学习算法的研究，主要开展多智能体系统一致性控制、空气质量预测及推荐系统算法等研究。相关研究成果在控制领域知名期刊IJC、IJSS等，及国内外期刊和会议发表学术论文20余篇；主持和参与多项国家自然科学基金，北京市自然科学基金等。承担本科生课程《模拟电子技术》和《复变函数》，及研究生课程《非线性系统控制》。作为主要成员参与国家级新工科研究与实践项目、自动化教指委教育教学改革研究项目，及主持和参与多项北京工业大学教育教学改革项目。获北京工业大学优秀教育教学成果奖，及北京工业大学优秀教师等称号。

教育简历

1997年9月-2001年7月 燕山大学电气工程学院获工学学士学位

2001年9月-2003年11月燕山大学电气工程学院获工学硕士学位

2004年9月-2008年7月 北京大学工学院获理学博士学位

工作履历

2008年-2016年  北京工业大学电子信息与控制工程学院

2016年至今   银河集团9873.cσm

学术兼职

中国自动化青年学会青年委员

课程教学

本科生教学：《复变函数》、《模拟电子技术》

研究生教学：《非线性系统控制》、《非线性系统》

科研项目

[1] 具有特定非线性函数的系统全局性质的鲁棒性分析与控制，国家自然科学基金，主持。

[2] 新工科背景下的产教融合协同育人的研究与实践，教育部协同育人项目，主持。

[3] 多平衡态分布式系统总体性质的分析与综合，校博士启动基金，主持。

[4] 基于类脑计算的污水处理过程BOD软测量模型研究，国家自然科学基金，主要成员。

[5] 城市污水处理过程出水BOD多工况智能预警研究，国家自然科学基金，主要成员。

[6] 水下视频运动目标检测与跟踪技术研究，北京市教委项目，主要成员。

荣誉和获奖

2014年获北京工业大学优秀班主任称号

2019年获北京工业大学教育教学成果奖二等奖

2020年获北京工业大学优秀教师称号

2019年和2022年获北京工业大学招生先进个人称号

代表性研究成果

非线性系统的全局性质：我们针对一类典型的非线性系统，即Lure型系统，基于俄罗斯学者Leonov给出的频域判据，考虑系统存在结构不确定性，结合奇异值理论和KYP引理，分别获得典型Lure系统为双态的，和一类重要Lure型系统，类摆系统为类梯度及Lagrange稳定的鲁棒性分析方法，及动态输出反馈控制器设计方法。并扩展到互联非线性系统稳定问题及非线性多智能体系统的一致性问题。

多智能体系统的有限频域性能：实际工程中的许多信号，例如地震波和引力波，往往只在某些特定频域内含有较大的能量，同时大多控制系统中的各环节也只具有有限的响应带宽。因此，我们围绕多智能体系统有限频域H∞一致性问题开展了一系列研究，获得参数不确定多智能体系统及含有时滞多智能体系统的有限频域H∞一致性分析及控制器设计方法；特别是利用广义KYP引理和S过程首次提出了令中立型多智能体系统于有限频域满足H∞性能指标的条件。

主要论文论著

[1] Ao Dun, Qianjiao Xu, Fei Lei, Finite Frequency Domain H∞ Consensus of  Neutral Multi-Agent Systems with Input Delay, International Journal of Systems Science，2023.

[2] Ao Dun, Rui Wang, Fei Lei, Dynamic Surface Control for Formation Control of Quadrotors with Input Constraints  and Disturbances, Transactions of the Institute of Mea-surement and Control, 2022.

[3] Ao Dun, Yuning Yang, Fei Lei, A Novel Hybrid Model Based on Spatio- temporal Correlation for Air Quality Prediction，Mobile Information Systems, 2022.

[4] Ao Dun, Yuning Yang, Fei Lei, Dynamic graph convolution neural network based on spatial-temporal correlation for air quality prediction, Ecological Informatics, 2022.

[5] Ao Dun, Xueli Wang, Consensus for time-delay multi- agent systems with  H∞ performance in finite frequency domains，International Journal of Systems Science，2019

[6] Ao Dun, Zhiyong Geng, Lin Hang, Design of Controller for Lure Systems Guaranteeing Dichotomy, Applied Mathematics and Computation，2011

[7] Ao Dun, Zhiyong Geng, Lin Hang, Robust Analysis and Synthesis for the Gradient- like Behavior of Uncertain Pendulum-like System，International Journal of Control, 2009.

[8] Ao Dun, Zhiyong Geng, Lin Hang, Robust dichotomy of the Lur’e system with structured uncertainties，International Journal of Control, 2008.