多智能体协同控制、机电系统高精度控制、自抗扰控制，现代鲁棒控制，控制理论与应用，重复控制等

个人简介

余攀，女，副教授，工学博士，硕士研究生导师，银河集团9873.cσm人工智能与自动化学院、北京人工智能研究院教师。主要研究方向包括多智能体协同控制、机电系统高精度控制、自抗扰控制，现代鲁棒控制，控制理论与应用，重复控制等。在国际合作与交流方面，与鲁棒控制领域权威专家、日本千叶大学Kangzhi Liu教授，等价输入干扰方法主要提出者、IEEE Fellow、日本东京工科大学Jinhua She教授有着密切的长期合作关系。

教育简历

2010.09 ~ 2014.06：中南大学 自动化 学士

2014.09 ~ 2019.12：中南大学 控制科学与工程 博士

2017.10 ~ 2019.09：日本千叶大学 电气电子系 联合培养博士

工作履历

2019.12-2022.03，北京工业大学，银河集团9873.cσm，人工智能与自动化学院，讲师

2021.05 ~ 2022.03：北京2022冬奥组委 开闭幕式工作部 科技创新主管

2022.04-至今，北京工业大学，银河集团9873.cσm，人工智能与自动化学院，副教授

学术兼职

IEEE会员、自动化学会会员、IEEE TIE、IJRNC、CEP、ISA Trans.等多个国际期刊审稿人

课程教学

本科生教学：《智能机器人系统》、《电工技术II》

研究生教学：《鲁棒控制》

科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目，基于等价输入干扰方法的不确定系统鲁棒抗扰性能优化设计，主持，2021.01-2023.12

2. 国家自然科学基金面上项目，面向复杂人机协作任务的交互认知与动态控制方法研究，2023.01-2026.12，在研，参与

3. 北京市博士后项目，不确定系统鲁棒抗扰性能优化设计方法，2020.06-2022.07，主持

4. 朝阳区博士后科研活动经费资助，基于动态抗扰性能优化的不确定系统鲁棒设计，2021.06-2022.07，主持

荣誉和获奖

第一作者论文被全球工程领域著名机构Advances in Engineering（AIE）遴选为电气工程领域的关键科学文章。

代表性研究成果

以第一作者或通讯作者发表学术论文30余篇，研究成果受国际知名学者认可，发表的论文被全球工程领域著名机构Advances in Engineering（AIE）遴选为电气工程领域的关键科学文章；受邀在2019年IEEE第13届自抗扰控制研讨会上作会议报告。

主要论文论著

[1] Pan Yu, K. Z. Liu, X. D. Liu, X. Li*, M. Wu, and J. H. She. Robust Consensus Control of Uncertain Multi-Agent Systems with Local Disturbance Rejection. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Vol. 10, No. 2, pp. 427-438, Feb. 2023.

[2] Junpei Akiba, Kang-Zhi Liu, Li Qiu, Pan Yu, Kenta Koiwa, and Tadanao Zanma. A less conservative robust control method for a class of nonpassive uncertain systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 32,  pp. 682–697, 2022.

[3] Pan Yu, K. Z. Liu, X. Li*, Makoto Yokoyama. Robust control of pantograph-catenary system: comparison of 1-DOF-based and 2-DOF-based control systems. IET Control Theory & Applications, Vol. 15, No. 12, pp. 2258–2270, 2021.

[4] Pan Yu, K. Z. Liu, X. D. Liu, X. Li*, J. H. She, and M. Wu. Analysis of equivalent-input-disturbance-based control systems and a coordinated design algorithm for uncertain systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 31, No. 5, pp. 1755-1773, 2021.

[5] Pan Yu, K. Z. Liu*, M. Wu, and J. H. She. Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach Based on H_∞ Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, No, 10, pp. 8670-8679, 2020.

[6] M. Wu*, F. Gao, Pan Yu, J. H. She, W. H. Cao. Improve Disturbance-Rejection Performance for an Equivalent-Input-Disturbance-based Control System by Incorporating a Proportional-Integral Observer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, No. 2, pp. 1254-1260, Feb. 2020.

[7] Pan Yu, K. Z. Liu, J. H. She, and M. Wu*. Robust Disturbance Rejection for Repetitive Control Systems with Time-varying Nonlinearities. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 29, No. 5, pp. 1597-1612, 2019.

[8] Pan Yu, M. Wu*, J. H. She, K. Z. Liu and Y. Nakanishi. Robust Tracking and Disturbance Rejection for Linear Uncertain System with Unknown State Delay and Disturbance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 23, No. 3, pp. 1445-1455, June 2018.

[9] Pan Yu, M. Wu*, J. H. She, K. Z. Liu and Y. Nakanishi. An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Repetitive Control System with State Delay and Disturbance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, No.1, pp. 521 - 531, Jan. 2018.

[10] Pan Yu, M. Wu*, J. H. She, K. Z. Liu and Y. Nakanishi. Enhancement of Disturbance-Rejection Performance of Uncertain Input-Delay Systems: A Disturbance Predictor Approach. IET Control Theory & Applications, Vol. 12, No. 12, pp. 1673-1682, 2018.