交通视频图像智能处理，多机器人协同控制，分布式优化控制策略，基于区块链的多机器人可信协同控制技术

个人简介

北京工业大学, 银河集团9873.cσm, 讲师

教育简历

2003-09 至 2008-07, 中国科学院自动化研究所, 模式识别与智能系统, 博士

2000-09 至 2003-07, 西安交通大学, 检测技术与自动化装置, 硕士

1996-09 至 2000-07, 长安大学, 自动化, 学士

工作履历

2018-10 至 今, 北京工业大学, 人工智能与自动化学院

2014-10 至 2018-10, 北京工业大学, 城市交通学院

2008-07 至 2014-10, 北京工业大学, 电子信息与控制工程学院

课程教学

本科生教学：

- 《机器人操作系统基础》，32课时，机器人工程专业

- 《多智能体系统控制设计》，60课时，自动化专业

科研项目

近五年参与国家自然科学基金项目/课题：

国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U2233211, 面向智慧运维的数字孪生机场航站楼能源系统关键技术研究与示范

国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61772050, 基于能量最小化的动态场景单目视觉三维重建研究

荣誉和获奖

中国智能交通协会科学技术奖一等奖，基于人因工程的高速公路隧道智慧照明关键技术及应用，2016.11

主要论文论著

[1] 辛乐,任建强,陈阳舟,胡江碧,杨明皓.面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计.北京工业大学学报,2017,43(08):1234-1244.

[2] Ren Jianqiang; Chen Yangzhou; Xin Le; Shi Jianjun; Lane Detection in Video-Based Intelligent Transportation Monitoring via Fast Extracting and Clustering of Vehicle Motion Trajectories, Mathematical Problems in Engineering, 2014: 0-296

[3] Yang, Deliang; Chen, Yangzhou; Xin, Le; Zhang, Yuan ; Real-time detecting and tracking of traffic shockwaves based on weighted consensus information fusion in distributed video network, IET Intelligent Transport Systems, 2014, 8(4): 377-387

[4] le xin; shize yu; yangzhou chen; Robust Detection of LED Lighting by Analyzing the Geometric Structure of the Tunnel Interior Environment in Vehicle-mounted Video Sequence, 40th Chinese Control Conference, Shanghai, China, 2021-7-26至2021-7-28)

[5] Le Xin; Xudong Liu; Xiansheng Yao; Liguo Zhang ; Automatic Detection of Missing-LEDs of Road Tunnels in Vehicle-Mounted Video Sequences, 2022 41st Chinese Control Conference (CCC), 合 肥, 2022-7-25至2022-7-27