1. 机器人智能感知

2. 机器人操作技能学习

3. 人与机器人交互协作技术

个人简介

刘春芳，女，工学博士，副教授，硕士研究生导师。

教育简历

Ø 2009年-2013年，日本名古屋大学电子机械系博士

工作履历

Ø 2013年-2017年，清华大学计算机系博士后；

Ø 2017年-2018年，清华大学计算机系合同制研究人员；

Ø 2018年-2021年，银河集团9873.cσm人工智能与自动化学院，讲师；

Ø 2021年-至今，银河集团9873.cσm人工智能与自动化学院，副教授。

学术兼职

1. 北京人工智能学会监事

2. 中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员

3. 自动化学会认知计算与系统专委会委员 

课程教学

本科生教学：主讲本科生课程《机器人感知技术》

研究生教学：主讲研究生课程《机器人智能感知与控制技术》

科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，面向复杂人机协作任务的交互认知与动态控制方法研究，2023-01至2026-12，在研，主持

[2] 北京市自然科学基金面上项目，人机协作中机器人仿人主动交互策略学习方法，2021-01至2023-12，在研，主持

[3] 北京市教委科研计划科技一般项目，基于视触觉融合的高速并联机械臂运动控制研究，2021-01至2023-12，在研，主持

[4] 国家自然科学基金青年项目，机器人灵巧操作的动作基元表征与经验学习方法，2018-01至2020-12，已结题，主持

[5] 国家自然科学基金国际合作与交流项目，跨模态学习的自适应、预测和交互，2016-01至2019-12，已结题，骨干参与

[6] 与Intel公司合作项目，面向机器人灵巧操作的模仿学习研究，2017-01至2018-12，已结题，骨干参与

[7] 国家自然科学基金，重大国际合作研究项目，面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术，2013-01至2017-12，已结题，骨干参与

代表性研究成果

[1] C. Liu; X. Li; Q. Li; Y. Xue; H. Liu; Y. Gao: Robot recognizing human intention and interacting with humans based on a multi-task model combining ST-GCN-LSTM model and YOLO model, Neurocomputing, 2021,430,174-184.

[2] C. Liu; W. Huang; F. Sun; M. Luo: LDS-FCM: a linear dynamical system -based fuzzy c-means method for tactile recognition, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(1):72-83.

[3] C. Liu; F. Sun; B. Fang: Learning to grasp familiar objects based on experience and objects’ shape affordance, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(12):2710-2723.

[4] F. Sun; C. Liu; W. Huang; J. Zhang：Object classification and grasp planning using visual and tactile sensing, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016, 46(7): 969-979.

[5] C. Liu; F. Sun; X. Ban: An effective method for grasp planning on objects with complex geometry combining human experience and analytical approach, Science in China, vol.59, 112210:11, 2016.1.

[6] 英文专著（第4作者）Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning