Ø 智能控制技术

Ø 多模型自适应控制理论及应用

Ø 神经网络控制

Ø 复杂流程工业建模、优化与控制

个人简介

李晓理，曾任北京科技大学自动化学院教授、博士生导师、院长助理、自动化系主任，现任银河集团9873.cσm教授、博士生导师、学部主任，北京人工智能学会法人、理事长。研究方向包括智能控制与智能优化、多模型自适应控制、数据驱动建模、优化与控制、信息物理系统构建等。在自动化领域发表论文100余篇，多发表在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Cybernetics、ISA Transactions、Automatica、Neurocomputing、自动化学报、控制理论与应用、控制与决策、IFAC 世界大会、美国控制会议、亚洲控制会议等权威国际期刊和重要国际会议上；并在科学出版社出版专著《多模型自适应控制》，为国内此领域唯一专著。2006年获评北京市科技新星，2011年获得教育部新世纪优秀人才称号，2020年牵头的“多模型自适应控制”项目获得吴文俊人工智能自然科学三等奖（第一完成人），2021年获中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖，2022年入选第二批全国高校黄大年式教师团队。主持多项国家自然科学基金、国家重点研发计划等科研项目。

教育简历

Ø 1997.03−2000.03，东北大学自动化研究中心，博士研究生

Ø 1994.09−1997.03，大连理工大学自动化系，硕士

Ø 1990.09−1994.07，大连理工大学电子工程系，学士

工作履历

Ø 2015.11−至今，银河集团9873.cσm，教授、博士生导师，学部副主任/学部主任

Ø 2004.03−2015.10，北京科技大学信息工程学院，副教授/教授，硕士生导师/博士生导师，院长助理/自动化系主任

Ø 2003.11−2004.02，北京航天测控技术开发公司，研发人员

Ø 2003.01−2003.07，布鲁塞尔自由大学控制工程系，博士后研究员

Ø 2000.05−2002.06，清华大学自动化系，博士后

学术兼职

北京市人工智能学会法人、理事长，仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长，中国人工智能学会理事，北京市自动化学会理事，全国高校自动化系主任（院长）论坛成员，国家自然科学基金、国家863项目通讯评审委员，科技部和教育部奖励网评专家，中国科学、自动化学报、电子学报、控制理论与应用、控制与决策审稿人，KSII Transactions on Internet and Information Systems、北京工业大学学报编委。

课程教学

本科生教学：《智能控制技术》

研究生教学：《随机控制理论与应用》

科研项目

Ø 国家自然科学基金面上项目，基于CPS框架的烟气脱硫过程智能优化控制

Ø 国家自然科学基金面上项目，数据驱动下矿渣微粉生产过程的智能控制

Ø 国家自然科学基金面上项目，基于神经元网络的多模型自适应控制方法研究

Ø 国家自然科学基金青年项目，非线性系统多模型自适应控制方法的研究

Ø 北京市教育科学规划项目，首都高校研究生教育质量提升研究

Ø 国家重点研发计划子课题，工业智能引擎驱动的开放架构云制造平台研发

Ø 国家重点研发计划子课题，重大活动食品安全风险防控警务模式及关键技术研究

Ø 欧盟项目，IFATIS“集成系统智能故障检测与容错控制”

荣誉和获奖

Ø 第二批全国高校黄大年式教师团队

Ø 2021年中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖

Ø 2021年北京市高等教育教学成果奖获奖一等奖

Ø 2020年吴文俊人工智能自然科学奖三等奖

Ø 2021年数博会“十佳大数据案例”

Ø 2011年10月入选教育部新世纪优秀人才计划

Ø 2009年10月入选北京市委组织部优秀人才计划

Ø 2007年12月入选为中国法国互访100名优秀青年科技工作者访问团成员

Ø 2006年09月入选北京市科委北京市科技新星计划（B类）

代表性研究成果：学术专著、期刊论文、发明专利、软件著作权

[1] 王伟，李晓理著，多模型自适应控制，北京，科学出版社，2001

[2] Xiaoli Li, Shengli Du*, Xudong Zhao. Stability and ℓ₁-Gain analysis for switched positive systems with MDADT based on Quasi-time-dependent approach[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(9): 5846-5854.

[3] Dawei Ding*, Xiaoli Li, Yixin Yin, Changguo Sun. Nonfragile H∞ and H2 filter designs for continuous-time linear systems based on randomized algorithms[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 59(11): 4433-4442.

[4] Xiaoli Li*, Zhifeng Han, Lijun Wang, Huchuan Lu. Visual tracking via random walks on graph model[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(9): 2144-2155.

[5] Dawei Ding*, Xin Du, Xiaoli Li. Finite-frequency model reduction of two-dimensional digital filters[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60(6): 1624-1629.

[6] Xin Li, Xiaoli Li*, Kang Wang, et al. A strength pareto evolutionary algorithm based on adaptive reference points for solving irregular fronts[J]. Information Science, 2023, 626: 658-693.

[7] Xiaoli Li, Anran Cao*, Kang Wang, Xin Li, Quanbo Liu. Co-evolutionary algorithm based on problem analysis for dynamic multiobjective optimization[J]. Information Sciences, 634(2023), 520-538.

[8] Xiaoli Li*, Shiqi Shen, Shengxiang Yang, Kang Wang, Yang Li. Analysis and multi-objective optimization of slag powder process [J], Applied soft computing, 2020, 96, 106587.

[9] Xin Li, Xiaoli Li*, Kang Wang. et al. Achievement scalarizing function sorting for strength Pareto evolutionary algorithm in many-objective optimization[J], Neural Computing and Applications, 2020, 33(11): 6369-6388.

[10] Shengli Du, Xiaoli Li*, Shen Sun, Xu Li. Stability analysis and stabilization of discrete-time switched Takagi-Sugeno fuzzy systems[J], ISA Transactions, 2020, 105: 24-32.

[11] Chao Jia, Xiaoli Li*, Wang Kang, Dawei Ding. Adaptive control of nonlinear system using online error minimum neural networks[J]. ISA Transactions, 2016, 65: 125-132.

[12] Chunfang Liu, Xiaoli Li*, Qing Li, Yaxin Xue, Huijun Liu, Yize Gao. Robot recognizing humans intention and interacting with humans based on a multi-task model combining ST-GCN-LSTM model and YOLO model[J], Neurocomputing, 2021, 430, 174-184.

[13] Xiaoli Li*, Chao Jia, Wang Kang, Wang Jie. Trajectory tracking of nonlinear system using multiple series-parallel dynamic neural networks[J]. Neurocomputing, 2015, 168: 1-12.

[14] Xiaoli Li*, Dexin Liu, Chao Jia, Chen Xian-Zhong. Multi-model control of blast furnace burden surface based on fuzzy SVM[J]. Neurocomputing, 2015, 148: 209-215.

[15] Xiaoli Li*, Chao Jia, Dexin Liu, Dawei Ding. Nonlinear adaptive control using multiple models and dynamic neural networks[J]. Neurocomputing, 2014, 136: 190-200.

[16] Pan Yu, Kang-zhi Liu, Xudong Liu, Xiaoli Li*, Min Wu, Jinhua She. Analysis of equivalent-input-disturbance-based control systems and a coordinated design algorithm for uncertain systems[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(5): 1755-1773.

[17] Pan Yu, Liu Kang-Zhi, Xiaoli Li*, Makoto Yokoyama. Robust control of pantograph-catenary system: comparison of 1-DOF-based and 2-DOF-based control systems[J], IET Control Theory & Applications, 2021, 1-13.

[18] Xiaoli Li*, Jiawei Dong, Kang Wang. Constrained nonlinear model predictive control of pH value in wet flue gas desulfurization process[J], Optimal Control Applications and Methods, 2021, Online.

[19] Xiaoli Li*, Chengzhong Xu, Kang Wang, Zhiqiang Liu, Guihai Li. Prediction of outlet pressure for the sulfur dioxide blower based on Conv1D-BiGRU model and genetic algorithm[J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 6297746, 1-13.

[20] Qian Liu, Xiaoli Li*. Higher-order derivatives of generalized Lyapunov-like functions for switched nonlinear systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(7): 4495-4509.

[21] Jian Liu, Xiaoli Li*, Kang Wang. Model-free adaptive control based on switching mechanism for multi-input multi-output wet flue gas desulfurization system[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(11): 2795-2822.

[22] Kang Wang, Xiaoli Li*, Chao Jia, Shengxiang Yang, Miqing Li, Yang Li. Multiobjective optimization of the production process for ground granulated blast furnace slags. Soft Computing，2018, 22:8177-8186.

[23] Xiaoli Li, Hongshi Huang, Jie Wang, Yuanyuan Yu, and Yingfang Ao. The analysis of plantar pressure data based on multimodel method in patients with anterior cruciate ligament deficiency during walking. BioMed Research International, 2016: 1-12.

[24] Xiaoli Li*, Wang Kang, Dexin Liu. An improved result of multiple model iterative learning control[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 1(3): 315-322.

[25] 王康, 李晓理*, 贾超, 宋桂芝. 基于自适应动态规划的矿渣微粉生产过程跟踪控制. 自动化学报, 2016, 42(10): 1542-1551.

[26] 李晓理, 黄红拾, 王杰, 于媛媛, 敖英芳. 前交叉韧带断裂后足底压力特征的聚类分析. 自动化学报, 2017, 43(3): 418-429.

[27] 李晓理, 李济瀚, 王康, 王富强. 一种基于小样本下多模型自适应大气PM2.5浓度预测方法, 授权公告日2022.11.29, 登记号ZL202110179054.9.

[28] 程龙, 李晓理, 胡永平, 孙宁, 李国涛. 具有内收外展和屈曲伸展的手指康复外骨骼机器人, 授权公告日2021.10.15, 专利号ZL202011481939.6.