1. 异构无人运动系统智能协同优化控制
2. 无人机移动目标视觉跟踪与降落控制
3. 复杂环境下无人飞行器飞行控制
4. 无人运动系统协同轨迹规划
个人简介
黄琰婷，女，工学博士，讲师，硕士生导师。2021年11月毕业于北京航空航天大学。2021年12月至今在银河集团9873.cσm人工智能与自动化学院从事教学科研工作。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、北京市教委科技一般项目等，曾获北京航空航天大学优秀博士学位论文、优秀毕业生、研究生国家奖学金等，曾在IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems、IEEE Transactions on Control Systems and Technology、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际期刊发表论文10余篇，授权发明专利 3 项，研制团体标准1项。
教育简历
2016.9-2021.11
北京航空航天大学 | 控制理论与控制工程/飞行器设计 | 硕博连读 | 工学博士
工作履历
2021.12-至今
银河集团9873.cσm | 北京工业大学
课程教学
本科生教学：自动控制原理Ⅱ
科研项目
[1] 国家自然科学基金青年项目，城市环境下异构无人运动体协同控制，2023/01-2025/12，主持
[2] 国家重点研发计划子课题，森林大型野生哺乳动物种群监测和个体识别关键技术，2023/09-2026/08，主持
[3] 北京市科学技术协会青年人才托举工程，无人运动系统协同优化控制，2023/01-2025/12，主持
[4] 北京市博士后活动经费，复杂环境下异构船机双动系统协同降落控制研究，2022/08-2023/11，主持
[5] 技术开发，智能飞控与运行管理算法分析与仿真，2022/08-2023/03，主持
荣誉和获奖
代表性研究成果
[1] Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, and Kin Huat Low. Linear velocity-free visual servoing control for unmanned helicopter landing on a ship with visibility constraint, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2022, 52(5):2979-2993.
[2] Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, and Kin Huat Low. Homography-based visual servoing for underactuated VTOL UAVs tracking a 6-DOF moving ship. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(3): 2385-2398.
[3] Zewei Zheng, Yanting Huang, et al. Adaptive trajectory tracking control of a fully actuated surface vessel with asymmetrically constrained input and output, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1851-1859.
[4] Yanting Huang, et al. Robust homography-based visual servo control for a quadrotor UAV tracking a moving target. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360:1953–1977.
[5] Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng. Output-constrained fixed-time control for autonomous ship landing of helicopters, ISA Transactions, 2020, 106:221-232.
[6] Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, Mir Feroskhan. Fixed-time autonomous shipboard landing control of a helicopter with external disturbances, Aerospace Science and Technology, 2019, 84:18-30.
[7] Yanting Huang, Zewei Zheng, Liang Sun, Ming Zhu. Saturated adaptive sliding mode control for autonomous vessel landing of a quadrotor, IET Control Theory and Applications, 2018, 12(13):1830-1842.
[8] Yanting Huang, Ming Zhu, Liang Sun, Zewei Zheng, Cheng Jin. Adaptive backstepping control for autonomous shipboard landing of a quadrotor with input saturation, Asian Journal of Control, 2021, 23(4):1693-1706.
[9] Liang Sun, Yanting Huang, Zewei Zheng, Bing Zhu, Jingjing Jiang. Adaptive nonlinear relative motion control of quadrotors in autonomous shipboard landings, Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(4),:13569-13592,.
[10] Yu Wu, Jinzhan Gou, Xinting Hu, Yanting Huang. A new consensus theory-based method for formation control and obstacle avoidance of UAVs, Aerospace Science and Technology, 2020, 107:106332.
