研究方向

机器人学与机器人技术、计算智能与智能系统、机器视觉、智能制造信息化

个人简介

工学博士，教授，博士生导师，山东省潍坊市人。现任北京工业大学机器人工程专业负责人，银河集团9873.cσm智能机器人研究所副所长，北京人工智能研究院机器人研究中心主任。

教育简历

1. 2002-09 至 2005-06, 北京工业大学模式识别与智能系统学科, 博士

2. 1993-09 至 1996-02, 上海交通大学工业自动化专业, 硕士

3. 1985-09 至 1989-07, 哈尔滨工业大学信息处理显示与识别专业, 学士

工作履历

1. 2005-08至今，北京工业大学, 副教授、教授

2. 2011-02至2012-02，加拿大阿尔伯塔大学，访问学者

3. 2000-09至2002-08，潍坊学院，副教授

4. 1989-07至2000-08，潍坊高等专科学校，助教、讲师、副教授

学术兼职

1. 中国人工智能学会理事

2. 中国人工智能学会科普工作委员会秘书长

3. 中国自动化学会教育工作委员会委员

4. 中国自动化学会机器人教育委员会委员

5. 北京市人工智能学会理事

课程教学

本科生教学：自动控制原理、变频调速技术、单片机原理及应用、机器人前沿论坛、新生研讨课

研究生教学：现代机器人技术，智能机器人前沿技术

科研项目

主持或参加的科研项目有30余项，其中，国家和省部级科研项目主要包括：

1. 国家自然科学基金课题(62076014)：基于生物视觉和鼠脑内嗅—海马认知机理的自主移动机器人情景认知模型研究

2. 国家自然科学基金课题(61573029)：仿大鼠海马结构的自主移动机器人环境认知模型及其物理体现的研究

3. 国家自然科学基金课题(60274060)：基于细胞自动机的生化过程自组织建模与仿真

4. 国家自然科学基金课题(60375017)：基于达尔文机的运动控制技能认知模型与自治机器人研究

5. 国家973计划课题(2012CB720005-3)：行星表面精确着陆导航与制导控制原理性验证

6. 国家863计划课题(2007AA04Z226)：柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术研究与实现

7. 教育部科学技术研究重点项目(203002)：基于细胞自动机的复杂系统自组织建模与控制

8. 工信部工业互联网创新发展工程项目：基于边缘计算的智能传感器数字化工厂集成应用建设项目

9. 北京市自然科学基金-北京市教育委员会科技计划重点项目（KZ202010005004）： 基于小样本学习的晶圆表面缺陷自动光学检测方法研究

10. 北京市自然科学基金-北京市教育委员会科技计划重点项目（KZ201610005010）：基于行为认知的机器学习模型及其在智能服务机器人环境认知中的应用

11. 北京市自然科学基金项目（4162012）：基于鼠脑海马结构认知机理的环境认知计算模型及其物理体现的研究

12. 北京市科技计划项目（Z221100000222016）：仿人机器人室内外动态环境感知与 3D 导航

13. 北京市教育委员会科技计划项目（KM20081005016）：基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究

荣誉和获奖

1. 2020年吴文俊人工智能科学技术奖发明奖二等奖（自平衡机器人及其仿生自主学习控制技术）

2. 2020年北京工业大学优秀教师标兵

3. 2019年中国人工智能学会第七届理事会杰出贡献奖

4. 2010年中国国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖一等奖（“原人”机器人：能自主学习运动平衡控制技能的柔性两轮直立式机器人）

5. 2006年度北京市科学技术奖励三等奖 (抗生素发酵复杂系统建模与控制)

6. 2004年北京工业大学研究生科技之星

代表性研究成果

获得省部级及市级科学技术进步奖3项；获得和申请专利80余项，包括已获得授权的美国专利4项、国家发明专利50余项；发表学术论文100余篇，其中被国际著名检索工具SCI、EI收录80余篇。

主要论文论著

[1] Naigong Yu, Yujia Zhai, Yunhe Yuan, Zongxia Wang. A Bionic Robot Navigation Algorithm Based on Cognitive Mechanism of Hippocampus[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2019,16(4):1640-1652

[2] Naigong Yu, Qiao Xu, Honglu Wang. Wafer defect pattern recognition and analysis based on convolutional neural network[J]. IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing, 2019, 32(4): 566-573.

[3] Qiao Xu, Naigong Yu, Hejie Yu.  Unsupervised representation learning for largescale wafer maps in micro-electronic manufacturing[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2023.

[4] Naigong Yu, Huaisheng Chen, Qiao Xu, Mohammad Mehedi Hasan, Ouattara Sie. Wafer map defect patterns classification based on a lightweight network and data augmentation[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2022.

[5] Yu Naigong, Liao Yishen, Yu Hejie, et al. Construction of the rat brain spatial cell firing model on a quadruped robot[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology[J], 2022, 7(4): 732-743.

[6] Naigong Y, Lin Wang, Xiaojun Jiang, Yunhe Yuan. An improved bio-inspired cognitive map building system based on episodic memory recognition[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020.5

[7] Yu Naigong, Yu Hejie. A Map Construction Method Based on the Cognitive Mechanism of Rat Brain Hippocampus[J]. CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences[J], 2022, 131(2): 1147-1169

[8] Qiao Xu, Naigong Yu, Mohammad Mehedi Hasan. Evolutionary  computation based reliability quantification and its application in big data analysis  on semiconductor manufacturing[J]. Applied Soft Computing, 2023

[9] 于乃功, 苑云鹤, 李倜等. 一种基于海马认知机理的仿生机器人认知地图构建方法[J]. 自动化学报, 2018, 44(1): 52-73.

[10] 于乃功, 李倜, 方略. 基于直接强化学习的面向目标的仿生导航模型[J]. 中国科学：信息科学[J], 2016,46(3):325~337