研究方向

机器人导航与控制

自主导航与定位

惯性导航与组合导航

个人简介

河北唐山人，2005年毕业于东南大学，获博士学位。2006年5月进入北京工业大学电子信息与控制工程学院工作。2012年入选北京工业大学“日新人才”计划。2013年入选“北京市青年拔尖人才培养计划”。研究成果以第一/通讯作者在IEEE会刊等杂志发表论文40余篇，获国家发明专利10余项，软件著作权6项。主持和参与了国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技支撑计划、月球探测二期型号项目等20余项。

教育简历

(1) 2002-09 至 2005-11, 东南大学, 导航、制导与控制, 博士

(2) 2000-09 至 2002-09, 燕山大学, 控制理论与控制工程, 硕士

(3) 1996-09 至 2000-07, 燕山大学, 自动化, 学士

工作履历

(1) 2010-01 至  今,      北京工业大学, 银河集团9873.cσm, 副教授

(2) 2006-05 至 2009-12, 北京工业大学, 电子信息与控制工程学院, 讲师

学术兼职

中国人工智能学会科普工作委员会理事

中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员

北京自动化学会理事

课程教学

本科生教学：机器人基础原理，48学时

研究生教学：导航原理，32学时

科研项目

(1) 国家自然科学基金，面向靶向给药的磁驱动仿生薄模微型机器人的高效驱动与协同控制（U22A2064），81.6万

(2) 面向工业流程的智能环境感知和计算模型技术服务, 企事业委托项目, 152万

(3) 北京市自然科学基金项目，分布式结构的SLAM自主导航系统建模、估计与实现（4162011）, 18万元

(4) 北京市教委科研计划面上项目，基于分布式FastSLAM的机器人自主导航方法研究（KM201610005009），15万元

(5) 国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，小天体撞击探测自主导航与控制系统测试(20080205095)，20万元

(6) 国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，智能组合导航算法研究（2006AA12Z305），20万元

代表性研究成果

(1) 裴福俊; 尹舒男; 杨肃; 朱德森; 张恒铭 ; 基于李群描述的SINS捷联惯性导航系统动基座快速初始对 准方法, 2019-10-19, 中国, ZL201910996482.3 (专利)

(2) 裴福俊; 朱德森; 杨肃; 尹舒男; 蒋宁 ; 基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准 方法, 2019-8-5, 中国, ZL201910718946.4 (专利)

(3) 裴福俊; 朱德森; 蒋宁; 徐浩; 尹舒男 ; 基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法, 2019-3-24 , 中国, ZL201910224807.6 (专利)

(4) 裴福俊; 蒋宁; 徐浩; 朱德森; 尹舒男 ; 基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法, 2019-3-18, 中国, ZL201910200910.7 (专利)

(5) 裴福俊; 蒋宁; 徐浩; 朱德森 ; 基于李群描述的捷联惯性导航解算方法, 2017-8-28, 中国, ZL20171 0750332.5 (专利)

(6) 裴福俊; 梁青琳; 徐浩 ; 基于李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法, 2017-1-18, 中国, ZL2017100 36948.6 (专利)

(7) 裴福俊; 智岩; 梁青琳; 魏晓丽 ; 动态干扰条件下捷联惯导系统的纬度未知自对准方法, 2016-7-10, 中国, ZL201610540157.2 (专利)

(8) 裴福俊; 严鸿; 程雨航; 武小平 ; 一种利用测量信息优化分布式EKF估计过程的SLAM方法, 2016-7-10 , 中国, ZL201610541854.X (专利)

(9) 裴福俊; 武小平; 程雨航; 严鸿 ; 基于全局最优数据融合的分布式SLAM方法, 2016-3-22, 中国, ZL2 01610166273.2 (专利)

(10) 裴福俊; 程雨航; 武小平; 严鸿 ; 基于航向辅助分布式SLAM的机器人自主导航方法, 2016-3-17, 中 国, ZL201610154634.1 (专利)（小四号字）

主要论文论著

[1] Fujun Pei; Shunan Yin; Su Yang ; Rapid Initial Self-Alignment Method Using CMKF for SINS Under Marine Mooring Conditions, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(8): 9969-9982

[2] Pei, Fujun; Yang, Su; Yin, Shunan ; In-Motion Initial Alignment Using State-Dependent Ext ended Kalman Filter for Strapdown Inertial Navigation System, IEEE Transactions on Instrumentatio n and Measurement, 2020, 70(2021): 0-8500812

[3] Pei, Fujun; Xu, Hao; Jiang, Ning; Zhu, Desen ; A novel in-motion alignment method for und erwater SINS using a state-dependent Lie group filter, Navigation, Journal of the Institute of Na vigation, 2020, 67(3): 450-468

[4] Pei Fu-jun; Yang Su; Zhu Desen; Yin Shunan. A Novel Coarse Alignment Method for SINS Using Special Orthogonal Group Optimal Estimation. Sensors, 2020, 20(20): 5740

[5] Fujun Pei; Mingjun Zhu; Xiaoping Wu ; A Decorrelated Distributed EKF-SLAM System for the Autonomous Navigation of Mobile Robots, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 98(3-4): 819-829