研究方向

(1) 服务机器人环境感知与自主导航

(2) 服务机器人智能人机交互

(3) 智能机器人同时定位与建图(SLAM)

(4) 智能机器人视觉伺服控制

个人简介

李秀智，男，博士，副教授。2008年毕业于北京航空航天大学，获博士学位。从事移动机器人环境感知与导航控制方向的研究，研究兴趣包括基于视觉与机器学习的环境感知、机器人同时定位与建图(SLAM)、服务机器人运动规划与控制、嵌入式开发等，研究开发了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机。近5年发表SCI/EI检索的学术论文22篇，已授权和申请发明专利9项。主持国家自然基金、企业合作项目等多项研究课题。

工作履历

(1) 2016-09至现在，北京工业大学，银河集团9873.cσm，副教授。

(2) 2010-05至2016-08，北京工业大学，电子信息与控制工程学院，助理研究员。

(3) 2008-03至2010-04，北京工业大学，博士后。

课程教学

本科生教学：《机器人智能交互技术》，自主课，32学时。

研究生教学：《最优估计理论与系统辨识》，学科核心课，32学时。

科研项目

1.植保机底盘的自主控制系统开发，企业横向课题，在研，主持；

2.推料机器人样机二期研发，企业横向课题，在研，主持；

3.智能配送机器人视觉-惯导-卫星组合导航系统研发，企业横向课题，在研，主持；

4. 动态供需驱动的大型炼铁系统多工序协同优化控制，国家自然科学基金，在研，参与。

荣誉和获奖

指导RoboMaster机器人大赛多次获奖。

代表性研究成果

研制开发了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机。

主要论文论著

[1] Xiuzhi Li, Wen Wang, Jiahao Chen, et al. “DR-SLAM：Drift Rejection SLAM with Manhattan Regularity for Indoor Environments[J]”, Advanced Robotics, 2022, published online.

[2] Jiahao Chen, Xiuzhi Li. “SLDF: a semantic line detection framework for robot guidance [J]”，Signal Processing: Image Communication, 2023, accepted.

[3] 李秀智, 赫亚磊等. “基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J]. ” 机器人, 2021, 43(1): 44-53.

[4] 贾桐, 李秀智, 张祥银. “车载惯性稳定平台的神经网络滑模控制[J].” 控制理论与应用, 2021, 38(1): 13-22.

[5] Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia, et al. “Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].” Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2016, vol. 38(11): 1320-1333.