研究方向

仿生机器人、遥操作机器人、助老助残机器人、气动人工肌肉、进化计算

个人简介

北京工业大学, 银河集团9873.cσm, 教授

教育简历

（1）2000-09 至 2004-07, 北京工业大学模式识别与智能系统专业, 博士

（2）1995-09 至 1998-07, 沈阳工业学院机电一体化专业, 硕士

（3）1987-09 至 1991-07, 湖南农学院机械工程专业, 学士

工作履历

（1）2004-07 至 今, 银河集团9873.cσm, 讲师、副教授、教授

（2）2012-08 至 2013-07, 美国密歇根州立大学工程学院, 访问学者

（3）1998-07 至 2000-08, 北京联合大学机械工程学院, 讲师

（4）1991-07 至 1994-08, 湖南省永顺县农机局, 助理工程师

课程教学

本科生教学：现代控制理论

研究生教学：线性系统理论

科研项目

（1）国家自然科学基金面上项目, 61673003, 关节空间中遥操作机器人异构主从臂的运动映射研究。

（2）北京市自然科学基金面上项目, 4192010, 气动肌肉拮抗驱动仿人机械臂系统基于Logistic方程的类人运动控制研究。

（3）北京市自然科学基金面上项目, 4122013, 基于在线进化计算的腰颈两级柔性人形机器人的步态优化和控制。

荣誉和获奖

（1）自平衡机器人及其仿生自主学习控制技术，中国人工智能学会发明二等奖，2020，4/6；

（2）外骨骼机器人的人机协作关键技术及应用验证，中国发明协会发明创业成果奖二等奖，2022，4/6。

代表性研究成果

（1）气动人工肌肉驱动机械臂的类人运动控制；

（2）异构遥操作机器人符合操作者直觉的运动映射；

（3）基于空气介质的机器人柔性触觉传感器；

（4）基于遗传算法的组合优化问题求解。

主要论文论著

[1] 龚道雄; 何睿; 于建均; 左国玉 ; 一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法, 机器人, 2019, 41(6): 803-812

[2] Daoxiong Gong; Rui He; Jianjun Yu; Guoyu Zuo ; A Pneumatic Tactile Sensor for Co-Operative Robots, Sensors, 2017, 17(11): 1-15

[3] Daoxiong Gong; Jin Zhao; Jianjun Yu; Guoyu Zuo ; Motion mapping of the heterogeneous master–slave system for intuitive telemanipulation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 2017(11): 1-9

[4] Daoxiong Gong; Mengyao Pei; Rui He; Jianjun Yu ; An extended state observer-based full-order sliding mode control for robotic joint actuated by antagonistic pneumatic artificial muscles, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 2021(1): 1-11

[5] Daoxiong Gong; Jianjun Yu; Design and Control of the McKibben Artificial Muscles Actuated Humanoid Manipulator, In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System, Adrian Olaru(Editor), IntechOpen, 47-73, 2022